9.1 GPS de trilha

Existem vários aparelhos de GPS com capacidade de registrar pontos e trajetos. Para este texto foi utilizado o Garmim GPSMAP 64s configurado para gravar uma trilha por dia, contendo todos os pontos deste dia, unidades métricas e fuso horário automático, muito útil quando se viaja pela Europa. Abaixo estão mostradas as configurações do Menu Principal:

Trajetos
Registro de trajetos: Gravar e Mostrar no Mapa; Método de gravação: auto; Intervalo: normal; Auto-arquivamento: diariamente.
Unidades
Distância e velocidade: métrico; Elevação (Velocidade V.): Metros (m/min.); Profundidade: Metros; Temp – Ambiente: Centígrados; Pressão: Milibares.
Hora
Formato da hora: 24 horas; Fuso horário: Automático.
Formato da posição
Formato da posição: hdddºmm.mmm’; Dados refer. mapa: WGS 84; Esferóide do Mapa: WGS 84.

Para mais informações veja o Manual do Utilizador do Garmin GPSMAP 64.

9.1.1 Pontos de passagem, rotas e trajetos

Os pontos de passagem, também chamados de pontos do usuário ou pontos do caminho (waypoints), são pontos marcados pelo usuário pressionando o botão Mark do aparelho. Pode ser digitado um comentário para o ponto antes de finalizar pressionando o botão Enter. Os pontos são numerados sequencialmente e as coordenadas registradas são do momento em que foi pressionado o botão Mark e não o botão Enter. Abaixo está mostrado o exemplo de um ponto formatado:

<wpt lat="-22.910253" lon="-43.178703">
    <ele>27.229053</ele>
    <time>2018-06-10T13:48:51Z</time>
    <name>001</name>
    <cmt>ESTACAO CARIOCA</cmt>
    <sym>Flag, Blue</sym>
</wpt>

Na configuração usada, os arquivos contendo os pontos marcados no dia são armazenados no diretório F:\Garmin\GPX, sendo F a letra atribuída a Garmin GPSMAP 64s pelo Windows. Abaixo está mostrado um exemplo:

PS F:\> dir .\Garmin\GPX\

    Diretório: F:\Garmin\GPX

Mode                LastWriteTime         Length Name
----                -------------         ------ ----
d-----       13/11/2014     19:23                Current
d-----       22/11/2014     11:27                Archive
-a----       10/06/2018     12:08           1813 Pontos de passagem_10-JUN-18.gpx
-a----       11/06/2018     14:30           1229 Pontos de passagem_11-JUN-18.gpx
-a----       11/06/2018     15:17           1832 Rota_2018-06-11 151345.gpx

PS F:\>

As trilhas (tracks), também chamadas de trajetos, registram os caminhos percorridos. Na configuração usada, a cada dia é gravado um arquivo contendo todos os pontos registrados no dia anterior. Abaixo está mostrada uma parte de uma trilha gravada:

<trk>
    <name>2018-06-10 09:33:04 Dia</name>
    <extensions>
        <gpxx:TrackExtension>
            <gpxx:DisplayColor>Cyan</gpxx:DisplayColor>
        </gpxx:TrackExtension>
    </extensions>
    <trkseg>
        <trkpt lat="-22.9472744465" lon="-43.1901663914">
            <ele>-14.74</ele>
            <time>2018-06-10T12:33:04Z</time>
        </trkpt>
        <trkpt lat="-22.9472320341" lon="-43.1901715882">
           <ele>-14.10</ele>
           <time>2018-06-10T12:33:30Z</time>
        </trkpt>
...
        <trkpt lat="-22.9475333635" lon="-43.1902732607">
            <ele>33.11</ele>
            <time>2018-06-11T01:48:57Z</time>
        </trkpt>
        <trkpt lat="-22.9475267418" lon="-43.1902942155">
             <ele>33.00</ele>
            <time>2018-06-11T01:49:20Z</time>
        </trkpt>
    </trkseg>
</trk>

Independentemente da zona horária com que o aparelho foi configurado, a hora da trilha é sempre Z (Zulu Time Zone – Military Time), que não tem deslocamento com relação a UTC. A trilha pode ter vários segmentos, ocasionados por perda de recepção ou por desligamento do aparelho.

A trilha sendo gravada fica armazenada no diretório F:\Garmin\GPX\Current, como pode ser visto abaixo:

PS F:\> dir .\Garmin\GPX\Current\

    Diretório: F:\Garmin\GPX\Current

Mode                LastWriteTime         Length Name
----                -------------         ------ ----
-a----       11/06/2018     14:52           8748 Current.gpx

PS F:\>

e as trilhas diárias gravadas ficam no diretório F:\Garmin\GPX\Archive\:

PS F:\> dir .\Garmin\GPX\Archive\

    Diretório: F:\Garmin\GPX\Archive

Mode                LastWriteTime         Length Name
----                -------------         ------ ----
-a----       21/08/2017     09:05          35501 2017-08-20 12.25.01 Day.gpx
-a----       22/08/2017     11:11           1531 2017-08-21 09.04.25 Day.gpx
...
-a----       06/05/2018     09:59          76406 2018-05-05 12.25.12 Dia.gpx
-a----       11/06/2018     02:19         108324 2018-06-10 09.33.04 Day.gpx

PS F:\>

Uma rota é uma sequência de pontos de passagem criada para seguir de um ponto de origem a um ponto de destino. As rotas são gravadas no diretório F:\Garmin\GPX, como visto anteriormente. Abaixo está mostrada a rota Rota_2018-06-11 151345.gpx gravada:

<rte>
    <name>SANTA TERESA</name>
    <rtept lat="-22.9102530051" lon="-43.1787029654">
        <name>001</name>
        <extensions>
            <gpxx:RoutePointExtension>
                <gpxx:Subclass>000000000000ffffffff0000000002000000</gpxx:Subclass>
            </gpxx:RoutePointExtension>
        </extensions>
    </rtept>
    <rtept lat="-22.9188630637" lon="-43.1832319591">
        <name>002</name>
        <extensions>
            <gpxx:RoutePointExtension>
                <gpxx:Subclass>000000000000ffffffff0000000002000000</gpxx:Subclass>
            </gpxx:RoutePointExtension>
        </extensions>
    </rtept>
    <rtept lat="-22.9215350468" lon="-43.1860429142">
        <name>003</name>
        <extensions>
            <gpxx:RoutePointExtension>
                <gpxx:Subclass>000000000000ffffffff0000000002000000</gpxx:Subclass>
            </gpxx:RoutePointExtension>
        </extensions>
    </rtept>
</rte>

9.1.2 Garmin BaseCamp

O Garmin BaseCamp é um software de visualização de mapa destinado principalmente para uso com dispositivos de navegação GPS Garmin, que permite organizar os dados de georreferenciamento (trilhas, rotas e pontos de passagem).

Os mapas mostrados no BaseCamp podem ser baixados de diversos sites, como:

9.1.3 Mapa

Abaixo está mostrado um mapa dos trilhos do bondinho de Santa Teresa, indo da Estação Carioca até a Estação Largo do Guimarães. O trajeto gravado pelo GPS foi dividido em duas partes, um seguimento de subida (verde) e outro de descida (azul), mostrados junto com os pontos marcados nas estações (vermelho).

As trilhas utilizadas nesta página, além de outras, podem ser vistas no repositório WPMongoDB/gpsmap do GitLab.

9. Dados próprios